“Velosiped” je reč koja potiče od dve latinske reči: “velox” (brz) i “pes” (noga), doslovno znači “brzo stopalo”. U prošlosti, velosiped je bio sinonim za bicikl, odnosno za ranu verziju bicikla bez pedala. Danas, u srpskom jeziku, reč “velosiped” se ređe koristi, ali kad se koristi, obično se odnosi na bicikl. Ovaj pojam ima istorijsku vrednost i često se koristi u kontekstu razgovora o ranim formama bicikala i razvoju biciklističke tehnologije.
