Taurin, ili 2-aminoetansulfonska kiselina, je organska kiselina. Ona je jedan od glavnih konstituenata žuči. Može se naći u crevima i, u manjim količinama, u tkivima mnogih životinja, uključujući čoveka. Taurin je derivat sumpor-sadržavajuće (tiolne) aminokiseline cisteina i jedna od malobrojnih sulfonskih kiselina za koje je poznato da se prirodno javljaju u živim organizmima.
Nazvan je po latinskoj reči Taurus (koja je kognat grčke reči ταύρος) sa značenjem bik ili vo, pošto je on prvi put bio izolovan iz goveđe žuči 1827. godine od strane nemačkih naučnika Fridriha Tiedemana i Leopolda Gmelina. Striktno govoreći, on nije aminokiselina, jer mu nedostaje karboksilna grupa,[6] ali se često svrstava među njih, čak i u naučnoj literaturi. Sadrži sulfonatnu grupu i može se smatrati amino sulfonskom kiselinom. Identifikovani su mali polipeptidi koji sadrže taurin, mada do sad aminoacil tRNK sintetaza koja specifično prepoznaje taurin i ima sposobnost njegove inkorporacije u tRNK nije bila identifikovana.