Ekstrasenzorna percepcija (engl. Extrasensory perception) ili ESP je naziv za prijem informacija koje se ne stiču fizičkim čulima, nego umom. Termin je usvojen od strane psihologa Džosefa Banksa Rina, za označavanje psihičke sposobnosti kao što su telepatija, dobar sluh, i vidovitost. Ekstrasenzorna percepcija se ponekad naziva šesto čulo.
Parapsihologija, nauka o paranormalnim psihičkim fenomenima, uključuje i ekstrasenzornu percepciju. Parapsiholozi uglavnom smatraju takve testove kao pružanje uverljivih dokaza o postojanju ekstrasenzorne percepcije, ali naučna zajednica odbacuje dokaze o njenom postojanju zbog nedostatka dokaza.