Asteroid je mali, kameniti ili metalni objekat koji se nalazi u svemiru, a većina njih orbitira oko Sunca u asteroidnom pojasu između Marsa i Jupitera. Asteroidi se razlikuju od planeta po svojoj veličini i strukturi, i obično su manji od planeta, ali veći od meteoroida. Njihove veličine variraju od nekoliko metara do stotina kilometara u prečniku.
Većina asteroida je napravljena od stena i metala, dok neki sadrže ledu ili druge materijale. Oni su preostali materijali iz formiranja Sunčevog sistema pre više od 4 milijarde godina. Asteroidi mogu imati različite oblike i površinske karakteristike, a neki su čak i sateliti ili imaju svoje male mesece.
Istraživanje asteroida je važno iz više razloga. Oni mogu sadržati informacije o ranim fazama formiranja Sunčevog sistema, a takođe su i potencijalni resursi za buduće svemirske misije. Osim toga, neki asteroidi su poznati kao potencijalno opasni objekti jer se njihov put može preklapati s putanjom Zemlje, što može predstavljati rizik od sudara.
Astronomi i naučnici koriste različite metode, uključujući svemirske sondi, kako bi proučavali asteroide i prikupili podatke o njihovim sastavima, strukturom i kretanju. Ove studije pomažu u razumevanju naše planete, kao i svemira u celini.